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售后体系完善，为您的选择保驾护航
IGRIP模块是专业机器人离线仿真与编程的核心工具，在虚拟制造环境中为工业机器人应用提供高精度解决方案。它通过三维几何建模与运动学计算，直观模拟机器人工作单元或整条生产线的运行状态，显著降低工程试错成本并缩短投产周期。
该模块的核心功能包括多维度轨迹规划与运动学分析。支持抛物线插值算法，可设定匀加速、匀速、匀减速多阶段运动策略，确保末端执行器轨迹平滑连续。其运动学逆解求解器自动计算自由度机器人的关节参数，结合奇异性分析提供合适关节空间路径，大幅简化复杂任务的编程流程。
IGRIP的工程价值在汽车制造领域尤为突出。例如在白车身焊装线中，它能完成焊点分配、概念焊钳参数化设计、机器人站位优化及可达性验证，并支持多机器人协同焊接的时序防冲突设置。用户可通过传感器管理界面生成关节位移曲线、末端轨迹位姿图等分析数据，为物理调试提供可靠依据。
上海丰赐信息科技有限公司作为达索系统官方授权代理商，向用户提供体系化DELMIA培训课程，涵盖基础操作、案例实战及功能解析，助力新用户快速掌握建模、求解及结果分析全流程。若需深入探索定制化功能或行业专用工具包，建议联系DELMIA代理商上海丰赐科技，获取针对性的技术方案与本地化支持。
综合而言，IGRIP以高精度仿真驱动机器人应用创新，从运动规划、碰撞规避到数字孪生工厂构建，为制造业提供覆盖单元级至产线级的机器人全生命周期解决方案。
