UltraGrip 是 DELMIA 旗下面向工业机器人仿真场景的专用抓取仿真模块，核心功能为精准模拟各类工装夹具与工件之间的夹持交互状态，统一完成抓取力学计算、接触约束定义与抓取姿态校验，补齐数字化产线仿真中物料夹持模拟的技术短板，也是 DELMIA 培训课程重点教学的核心仿真组件。

UltraGrip内置高精度接触力学求解内核，可自主识别工件几何接触面并生成贴合实际工况的夹持载荷，自动判定夹持稳定阈值，规避产线仿真中物料滑落、夹持变形等虚拟仿真失真问题，同步联动机器人运动轨迹运算，根据夹持受力情况动态调整机器人运动速度与路径约束，保障整体产线运动仿真结果贴合真实生产逻辑。同时支持批量导入各类标准与定制化夹具模型，统一管理夹持参数库，将成熟的夹持配置存储至平台知识库，实现夹持方案快速复用，模块深度融合整体产线数字孪生环境，联动工序节拍、设备干涉检测、物料转运流程同步运算，完整构建一体化虚拟产线仿真体系，优化前期产线规划与工艺验证效率。

DELMIA 培训课程会完整讲解 UltraGrip 各项操作与参数配置方法，帮助操作人员掌握虚拟夹持仿真完整流程，UltraGrip 依托精准力学仿真与产线协同联动能力，完整覆盖智能制造产线物料夹持仿真全流程需求，为数字化产线规划提供可靠的虚拟验证支撑。

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