IGRIP 作为 DELMIA 体系内专业机器人仿真编程模块，核心功能是实现工业机器人离线编程、设备运动仿真与产线机器人工艺规划，依托统一数字化数据环境完成机器人轨迹规划、运动校验与程序输出，简化自动化产线机器人调试流程，降低现场调试产生的各类损耗。

模块具备完整机器人模型搭建与运动约束配置能力，可直接读取三维设计数据快速搭建机器人工作站数字模型，自主生成连续运动轨迹与点位运动路径，内置运动极限检测、碰撞干涉校验机制，能够提前识别机器人、工装、工件之间的空间冲突问题，无需实体设备即可完成全部工艺验证。支持多类型机器人运动参数自定义调整，适配各类复杂姿态与连续加工动作规划，同时可直接导出适配实体机器人设备的执行程序，配套自动化工艺文档生成功能。

软件内部参数配置、轨迹优化与离线程序导出操作存在一定操作门槛，系统化 DELMIA 培训能够完整梳理模块操作逻辑，从模型导入、轨迹编辑到仿真校验逐层教学，帮助使用者快速掌握模块全部实操能力，高效完成各类机器人仿真工作。

IGRIP 集机器人建模、轨迹规划、碰撞仿真、离线程序输出功能于一体，高效完成自动化产线机器人虚拟调试工作，系统化 DELMIA 培训能够充分发挥模块全部功能价值，大幅提升机器人离线编程与产线仿真工作效率。

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