DELMIA 结构分析板块依托三维数字化模型开展结构力学与装配状态仿真校验，针对产品装配结构开展形变、应力以及装配适配性的数字化评估，输出可靠的结构分析结果，为下游工艺仿真环节提供有效的模型依据。

IGRIP 作为 DELMIA 体系内的机器人仿真核心模块，构建起一体化虚拟开发调试环境，将机器人运动规划、离线编程、动态仿真以及碰撞检测整合在同一工作界面内，改变传统现场调试的作业模式。该模块可直接对接三维设计数据，完成机器人单元的虚拟搭建，依托运动学算法演算设备运动轨迹，自动识别运动过程中的干涉风险，提前规避设备碰撞隐患。工程师能够在虚拟空间内完成程序编写、路径迭代与方案验证，无需占用实体设备资源，大幅压缩调试周期，减少试错带来的资源消耗。同时模块支持运动参数的精细化调校，适配多类型自动化作业逻辑，实现仿真程序向实体设备的有效流转，让工艺方案的迭代优化全部前置到数字阶段，为智能制造场景带来数字化的创新作业体验。

DELMIA 结构分析板块输出的工艺与结构数据能够无缝对接仿真模块，实现结构性能分析与机器人仿真流程的闭环，让结构状态评估与自动化工艺验证协同开展，帮助使用者在数字环境中完成完整的工艺可行性核验，提升整体制造仿真工作的完整度与可靠度。

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